Algeria
Argentina
Brazil
China
Egypt
Germany
Italy
Japan
Mexico
Poland
Puerto Rico
Serbia
Slovakia
Thailand
Turkey
USAHonours
Medals
| Year | Location | 1st | 2nd | 3rd |
| 2009 | Nakhonratchasima (THA) | Brazil | Serbia | Belgium |
| 2007 | Tijuana & Mexicali (MEX) | China | Turkey | Russia |
| 2005 | Macau (China) | Brazil | Russia | Italy |
| 2003 | Pila (Poland) | China | Italy | Brazil |
| 2001 | Pula (Croatia) | China | Brazil | Poland |
| 1999 | Funchal - Madeira (Portugal) | Japan | Brazil | Korea |
| 1997 | Chiangmai (Thailand) | Brazil | Russia | Italy |
| 1995 | Orléans (France) | Japan | Russia | Italy |
| 1993 | Bratislava (Slovakia) | Russia | Japan | Korea |
| 1991 | Lisbon (Portugal) | Korea | Brazil | U.S.S.R. |
| 1989 | Curitiba (Brazil) | U.S.S.R. | Brazil | Japan |
Overall standing
 |
Team | Part. | 1989 | 1991 | 1993 | 1995 | 1997 | 1999 | 2001 | 2003 | 2005 | 22007 | 22009 |
| Algeria | 1 | - - | 12 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Argentina | 6 | 9 | 7 | - - | - - | 9 | 13 | 9 | -- | 8 | -- | -- | |
| Austria | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | -- | -- | |
| Belarus | 3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | 13 | 9 | -- | -- | |
| Belgium | 2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 6 | 3 | |
| Brazil | 11 | 2 | 2 | 5 | 4 | 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 5 | 1 | |
| Bulgaria | 2 | 5 | 6 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Canada | 1 | 11 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| China | 7 | - - | - - | - - | 6 | - - | 5 | 1 | 1 | 7 | 1 | 13 | |
| Chinese Taipei | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | 7 | 9 | 9 | |||
| Croatia | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | 8 | 9 | 5 | 6 | -- | -- | |
| Cuba | 4 | 5 | - - | 7 | 8 | 8 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Czech Republic | 4 | - - | - - | - - | - - | 9 | 9 | 13 | 9 | -- | -- | -- | |
| Czechoslovakia | 2 | - - | 5 | 8 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Dominican Republic | 4 | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | 8 | -- | -- | 8 | 11 | |
| Egypt | 4 | - - | - - | 9 | - - | - - | - - | -- | 13 | 9 | -- | 15 | |
| France | 2 | - - | - - | 9 | 9 | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Germany | 2 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 11 | 10 | |
| Italy | 8 | - - | - - | - - | 3 | 3 | 7 | 4 | 2 | 3 | 12 | 8 | |
| Japan | 9 | 3 | 4 | 2 | 1 | 13 | 1 | 5 | -- | -- | 7 | 5 | |
| Kenya | 2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | 13 | -- | -- | -- | |
| Korea | 6 | - - | - - | - - | 5 | 4 | 3 | 9 | -- | 5 | 9 | -- | |
| Korea (South) | 3 | 4 | 1 | 3 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Latvia | 1 | - - | - - | - - | 11 | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Macau, China | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | -- | -- | |
| Mauritius | 2 | - - | - - | - - | - - | 13 | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Mexico | 4 | - - | - - | 9 | 11 | - - | - - | -- | -- | -- | 13 | 9 | |
| Netherlands | 2 | - - | - - | - - | - - | 9 | 9 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| New Zealand | 1 | 11 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Nigeria | 1 | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Peru | 4 | 7 | - - | 4 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | 14 | 6 | |
| Poland | 5 | - - | 9 | - - | - - | 7 | 4 | 3 | 8 | -- | -- | -- | |
| Portugal | 2 | - - | 11 | - - | - - | - - | 9 | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Puerto Rico | 4 | - - | 10 | - - | - - | - - | - - | 13 | -- | 13 | 15 | -- | |
| Romania | 2 | - - | 8 | 9 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | ||
| Russia | 8 | - - | - - | 1 | 2 | 2 | 9 | 6 | 7 | 2 | 3 | -- | |
| Serbia | 2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 4 | 2 | |
| Serbia & Montenegro | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 9 | -- | -- | -- | |
| Slovakia | 3 | - - | - - | - - | 7 | 9 | - - | -- | 9 | -- | -- | 14 | |
| Spain | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 9 | -- | -- | -- | -- | |
| Thailand | 3 | - - | - - | - - | - - | 5 | - - | -- | 6 | -- | -- | 7 | |
| Tunisia | 3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | 16 | 16 | |
| Turkey | 4 | - - | - - | 6 | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | 2 | 4 | |
| Ukraine | 3 | - - | - - | - - | 9 | 6 | - - | -- | -- | 9 | -- | -- | |
| United States | 6 | 9 | - - | - - | - - | - - | 6 | -- | 4 | 4 | 10 | 12 | |
| Uruguay | 1 | 7 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| USSR | 2 | 1 | 3 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | |
| Venezuela | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 9 | -- | -- | -- | |