Belgium
Brazil
China
Cuba
Dominican Republic
Egypt
Italy
Japan
Korea
Peru
Poland
Russia
Serbia
Slovakia
Tunisia
USAHonours
Medals
| Year | Location | 1st | 2nd | 3rd |
| 2011 | Lima and Trujillo (PER) | Italy | Brazil | China |
| 2009 | Tijuana and Mexicali (MEX) | Germany | Dominican Republic | Brazil |
| 2007 | Nakhon Ratchasima (THA) | Brazil | China | Japan |
| 2005 | Istanbul and Ankara (TUR) | Brazil | Serbia & Montenegro | China |
| 2003 | Suphanburi (THA) | Brazil | China | Poland |
| 2001 | Santo Domingo (DOM) | Brazil | Korea | China |
| 1999 | Saskatoon (CAN) | Russia | Brazil | Korea |
| 1997 | Gdansk (POL) | Russia | Italy | China |
| 1995 | Bangkok (THA) | China | Brazil | Russia |
| 1993 | Brasilia (BRA) | Cuba | Ukraine | Korea |
| 1991 | Brno (TCH) | USSR | BRA | Japan |
| 1989 | Lima (PER) | Brazil | CUB | Japan |
| 1987 | Seoul (KOR) | Brazil | Korea | China |
| 1985 | Milano (ITA) | Cuba | Japan | China |
| 1981 | Mexico City (MEX) | Korea | Peru | Japan |
| 1977 | Sao Paulo (BRA) | Korea | China | Japan |
Overall standing
| Team | Part. | 1977 | 1981 | 1985 | 1987 | 1989 | 1991 | 1993 | 1995 | 1997 | 1999 | 2001 | 2003 | 2005 | 2007 | 2009 | 2011 |
| Algeria | 3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 13 | - - | - - | -- | 9 | 13 | -- | -- | -- | -- |
| Argentina | 9 | 11 | 8 | - - | 11 | 10 | 11 | 5 | - - | 13 | 13 | 7 | -- | -- | -- | -- | -- |
| Australia | 2 | - - | 12 | 12 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Austria | 1 | - - | - - | 13 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Belarus | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 7 | -- | -- | -- | -- |
| Belgium | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 8 |
| Bolivia | 2 | 12 | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Brazil | 16 | 4 | 6 | 4 | 1 | 1 | 2 | 5 | 2 | 9 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 2 |
| Bulgaria | 4 | - - | - - | 9 | 7 | - - | 10 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | 4 | -- |
| Canada | 5 | 7 | 10 | - - | 8 | 11 | - - | - - | - - | - - | 9 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| China | 16 | 2 | 5 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 | 1 | 3 | 4 | 3 | 2 | 3 | 2 | 10 | 3 |
| Chinese Taipei | 8 | - - | - - | - - | 9 | 8 | 9 | 5 | 13 | - - | -- | 6 | 13 | -- | -- | 5 | -- |
| Colombia | 1 | - - | - - | - - | - - | 12 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Costa Rica | 2 | 8 | 15 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | - - |
| Croatia | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | 5 | -- | 9 | 10 | -- | - - |
| Cuba | 11 | - - | 7 | 1 | - - | 2 | 13 | 1 | 9 | 8 | -- | 13 | 13 | -- | -- | 9 | 12 |
| Czechoslovakia | 2 | - - | - - | 10 | - - | - - | 6 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Czech Republic | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 6 | 7 | 9 | -- | -- | -- | 11 | -- |
| Dominican Rep. | 7 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | 9 | -- | 9 | -- | 9 | 11 | 2 | 5 |
| Egypt | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | 11 | 12 | -- | 15 |
| Finland | 1 | - - | - - | 14 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| France | 1 | - - | - - | - - | 12 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Germany | 8 | - - | - - | - - | - - | - - | 8 | 5 | 8 | 7 | -- | 9 | 5 | -- | 7 | 1 | -- |
| Greece | 1 | - - | - - | - - | 10 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Hungary | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 5 | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| India | 1 | - - | 11 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Italy | 11 | - - | - - | 7 | - - | 7 | 7 | 5 | 6 | 2 | 9 | 4 | -- | 4 | 5 | -- | 1 |
| Japan | 13 | 3 | 3 | 2 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 4 | 6 | -- | -- | 5 | 3 | -- | 11 |
| Kenya | 2 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | 16 | -- |
| Korea (Sth) | 13 | 1 | 1 | 5 | 2 | 6 | 5 | 3 | 7 | 9 | 3 | 2 | 9 | -- | -- | -- | 14 |
| Latvia | 1 | 13 | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ||||||
| Mauritius | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Mexico | 7 | 6 | 4 | 11 | - - | 16 | - - | 13 | - - | - - | 9 | -- | -- | -- | -- | 8 | -- |
| Netherlands | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 5 | - - | -- | -- | 4 | -- | -- | 6 | -- |
| New Zealand | 1 | - - | - - | 15 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Nigeria | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Paraguay | 1 | 13 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Peru | 9 | 10 | 2 | 8 | 6 | 4 | 12 | 4 | 9 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 6 |
| Poland | 8 | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | 9 | 5 | 5 | 13 | 3 | -- | -- | 13 | 9 |
| Puerto Rico | 6 | - - | 14 | - - | 13 | 15 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | 13 | 8 | 9 | -- | -- |
| Romania | 2 | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | 13 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Russia | 6 | -- | -- | -- | -- | -- | - - | - - | 3 | 1 | 1 | -- | 8 | 7 | -- | -- | 10 |
| Serbia | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | - - | -- | -- | 13 |
| Serbia & Montenegro | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | 9 | - - | -- | 2 | -- | -- | -- |
| Slovakia | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | - - | -- | - - | - - | 7 |
| Spain | 3 | 14 | 13 | - - | - - | 14 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Thailand | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | -- | -- | 9 | -- | 8 | 14 | -- |
| Tunisia | 2 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 16 |
| Turkey | 5 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | 8 | 9 | 6 | -- | 7 | -- | |
| Ukraine | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 2 | - - | 13 | -- | -- | 6 | -- | 6 | -- | -- |
| United States | 7 | 5 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 8 | 13 | -- | 11 | 4 | 12 | 4 |
| USSR | 6 | 9 | 9 | 6 | 5 | 9 | 1 | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Venezuela | 6 | - - | - - | - - | - - | 13 | 13 | - - | - - | - - | 13 | 13 | 9 | -- | -- | 15 | -- |