| Year | Location | 1st | 2nd | 3rd |
| 2011 | Rio de Janeiro and Campo Grande, Brazil |
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| 2009 | Pune, India |
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| 2007 | Casablanca, Morocco |
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| 2005 | Vizakhapatnam, India |
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| 2003 | Tehran, Iran |
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| 2001 | Wroclaw, Poland |
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| 1999 | Ubon Ratchatani, Thailand |
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| 1997 | Manama, Brunei |
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| 1995 | Johor Bahru, Malaysia |
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| 1993 | Rosario, Argentina |
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| 1991 | Cairo, Egypt |
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| 1989 | Athens, Greece |
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| 1987 | Bahrain, Brunei |
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| 1985 | Milan, Italy |
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| 1981 | Colorado Springs, USA |
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| 1977 | Rio de Janeiro, Brazil |
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| Team | Part. | 1977 | 1981 | 1985 | 1987 | 1989 | 1991 | 1993 | 1995 | 1997 | 1999 | 2001 | 2003 | 2005 | 2007 | 2009 | 2011 |
| Algeria | 3 | - | - | - | 14 | 12 | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Argentina | 11 | 9 | 5 | 11 | 7 | 10 | 11 | 4 | - | - | - | 8 | - | - | 5 | 3 | 2 |
| Bahrain | 3 | - | - | - | 8 | 16 | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - | - |
| Belarus | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15 | - | |||||
| Belgium | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 6 | 9 |
| Brazil | 16 | 3 | 2 | 6 | 6 | 3 | 4 | 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | 5 |
| Bulgaria | 8 | - | - | 5 | 5 | 4 | 1 | 5 | - | - | - | - | 3 | - | 6 | - | 13 |
| Canada | 7 | 10 | 14 | - | 12 | - | - | - | - | - | 5 | - | 9 | - | - | 12 | 11 |
| Chile | 2 | - | 13 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| China | 11 | 2 | 4 | 7 | 9 | 8 | 9 | - | 9 | 9 | - | 13 | 13 | - | - | 11 | - |
| Chinese Taipei | 4 | - | - | - | - | - | 13 | 13 | - | 13 | 13 | - | - | - | - | - | - |
| Colombia | 1 | 8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Cuba | 11 | - | 6 | 3 | 2 | 5 | 8 | 5 | disq | - | - | 5 | - | 3 | 8 | 2 | - |
| CzecHoslovakia | 2 | - | - | - | - | - | 7 | 3 | |||||||||
| Dominican Republic | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| Egypt | 8 | - | 15 | 16 | 13 | - | 12 | - | - | - | - | - | 9 | - | 10 | 13 | 15 |
| Estonia | 1 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | |||||
| Finland | 1 | - | - | - | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| France | 4 | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - | 2 | 7 | - | - | - | 10 | - |
| Germany (FRG) | 2 | - | 8 | - | 4 | - | |||||||||||
| Germany | 5 | 13 | 13 | - | - | - | - | 8 | 9 | - | - | 10 | |||||
| Greece | 6 | - | - | - | 11 | 6 | - | - | 5 | 5 | - | 13 | - | - | - | 16 | - |
| Haiti | 1 | 16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| India | 6 | - | 11 | - | - | - | - | - | 9 | - | - | - | 9 | 9 | - | 4 | 8 |
| Indonesia | 1 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Iran | 8 | - | - | - | - | - | - | 5 | - | 9 | 8 | - | 6 | 5 | 3 | 7 | 6 |
| Italy | 10 | - | - | 2 | - | 9 | 2 | 2 | 3 | 6 | 6 | 4 | 13 | - | 4 | - | - |
| Japan | 10 | 6 | 9 | 10 | 10 | 2 | 5 | 5 | - | - | - | 9 | - | - | 11 | - | 12 |
| Korea | 12 | 5 | 3 | 4 | 1 | 11 | 6 | 5 | 9 | - | 7 | 6 | 4 | 6 | - | - | - |
| Latvia | 1 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - | - | |||||
| Malaysia | 1 | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Mexico | 5 | 4 | 12 | 14 | - | - | - | 13 | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - |
| Morocco | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | 11 | 12 | - | - |
| Netherlands | 3 | - | - | 8 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | 4 | - | - | - |
| Nigeria | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - |
| Paraguay | 1 | 14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Peru | 2 | 15 | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Poland | 7 | - | - | - | - | 7 | - | - | 8 | 1 | 9 | 9 | 1 | - | - | 9 | - |
| Puerto Rico | 4 | - | - | - | - | 14 | - | - | 13 | 9 | - | - | - | - | - | - | 16 |
| Russia | 10 | 5 | 1 | 3 | 1 | 2 | 5 | 1 | 2 | 5 | 1 | ||||||
| Saudi Arabia | 5 | 13 | 16 | 13 | 15 | - | - | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - |
| Serbia-and-Montenegro | 1 | 7 | - | ||||||||||||||
| Serbia | 1 | - | - | 3 | |||||||||||||
| Slovakia | 2 | - | - | - | 9 | 9 | - | - | - | - | |||||||
| SLOVENIA | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9 | - | - |
| Spain | 6 | 12 | 10 | - | - | 13 | - | 13 | 7 | - | - | - | - | - | - | - | 7 |
| Thailand | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| Tunisia | 10 | - | - | 15 | - | - | 13 | 5 | - | 13 | 9 | 13 | 13 | 11 | - | 14 | 14 |
| Ukraine | 2 | - | - | - | - | 9 | 13 | - | - | - | - | - | |||||
| United States | 6 | 7 | 7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 | 7 | 8 | 4 |
| USSR | 6 | 1 | 1 | 1 | 3 | 1 | 3 | ||||||||||
| Venezuela | 8 | 11 | - | - | - | - | 13 | 5 | 9 | 4 | 4 | 3 | 13 | - | - | - | - |
| Yugoslavia | 2 | - | - | - | - | - | 10 | - | - | 7 | - | - |