| Year | Location | 1st | 2nd | 3rd |
| 2011 | Lima and Trujillo, Peru |
|
|
|
| 2009 | Tijuana and Mexicali, Mexico |
|
|
|
| 2007 | Nakhon Ratchasima, Thailand |
|
|
|
| 2005 | Ankara and Istanbul, Turkey |
|
|
|
| 2003 | Suphan Buri, Thailand |
|
|
|
| 2001 | Santo Domingo, Dominican Republic |
|
|
|
| 1999 | Saskatoon, Canada |
|
|
|
| 1997 | Gdansk, Poland |
|
|
|
| 1995 | Bangkok, Thailand |
|
|
|
| 1993 | Brasilia, Brazil |
|
|
|
| 1991 | Brno, Czecoslovakia |
|
|
|
| 1989 | Lima, Peru |
|
|
|
| 1987 | Seoul, Korea |
|
|
|
| 1985 | Milan, Italy |
|
|
|
| 1981 | Mexico City, Mexico |
|
|
|
| 1977 | Saõ Paulo, Brazil |
|
|
|
| Team | Part. | 1977 | 1981 | 1985 | 1987 | 1989 | 1991 | 1993 | 1995 | 1997 | 1999 | 2001 | 2003 | 2005 | 2007 | 2009 | 2011 |
| Algeria | 3 | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | 9 | 13 | - | - | - | - |
| Argentina | 9 | 11 | 8 | - | 11 | 10 | 11 | 5 | - | 13 | 13 | 7 | - | - | - | - | - |
| Australia | 2 | - | 12 | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Austria | 1 | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Belarus | 1 | - | - | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | |||||
| Belgium | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 |
| Bolivia | 2 | 12 | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Brazil | 16 | 4 | 6 | 4 | 1 | 1 | 2 | 5 | 2 | 9 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 2 |
| Bulgaria | 4 | - | - | 9 | 7 | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | 4 | - |
| Canada | 5 | 7 | 10 | - | 8 | 11 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| China | 16 | 2 | 5 | 3 | 3 | 5 | 4 | 5 | 1 | 3 | 4 | 3 | 2 | 3 | 2 | 10 | 3 |
| Chinese Taipei | 8 | - | - | - | 9 | 8 | 9 | 5 | 13 | - | - | 6 | 13 | - | - | 5 | - |
| Colombia | 1 | - | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Costa Rica | 2 | 8 | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Croatia | 3 | - | - | - | - | 5 | - | 9 | 10 | - | - | ||||||
| Cuba | 11 | - | 7 | 1 | - | 2 | 13 | 1 | 9 | 8 | - | 13 | 13 | - | - | 9 | 12 |
| Czechoslovakia | 2 | - | - | 10 | - | - | 6 | - | |||||||||
| Czech Republic | 4 | - | 6 | 7 | 9 | - | - | - | 11 | - | |||||||
| Dominican Republic | 7 | - | - | - | - | - | - | - | 9 | 9 | - | 9 | - | 9 | 11 | 2 | 5 |
| Egypt | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11 | 12 | - | 15 |
| Finland | 1 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| France | 1 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Germany | 8 | 8 | 5 | 8 | 7 | - | 9 | 5 | - | 7 | 1 | - | |||||
| Greece | 1 | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Hungary | 1 | - | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| India | 1 | - | 11 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Italy | 11 | - | - | 7 | - | 7 | 7 | 5 | 6 | 2 | 9 | 4 | - | 4 | 5 | - | 1 |
| Japan | 13 | 3 | 3 | 2 | 4 | 3 | 3 | 5 | 4 | 4 | 6 | - | - | 5 | 3 | - | 11 |
| Kenya | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | 16 | - |
| Korea | 13 | 1 | 1 | 5 | 2 | 6 | 5 | 3 | 7 | 9 | 3 | 2 | 9 | - | - | - | 14 |
| Latvia | 1 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||||
| Mauritius | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - |
| Mexico | 7 | 6 | 4 | 11 | - | 16 | - | 13 | - | - | 9 | - | - | - | - | 8 | - |
| Netherlands | 3 | - | - | - | - | - | - | - | 5 | - | - | - | 4 | - | - | 6 | - |
| New Zealand | 1 | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Nigeria | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| Paraguay | 1 | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Peru | 9 | 10 | 2 | 8 | 6 | 4 | 12 | 4 | 9 | - | - | - | - | - | - | - | 6 |
| Poland | 8 | - | - | - | - | - | 13 | - | 9 | 5 | 5 | 13 | 3 | - | - | 13 | 9 |
| Puerto Rico | 6 | - | 14 | - | 13 | 15 | - | - | - | - | - | - | 13 | 8 | 9 | - | - |
| Romania | 2 | - | - | - | - | - | 13 | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Russia | 8 | - | 3 | 1 | 1 | - | 8 | 7 | - | - | 10 | ||||||
| Serbia-and-Montenegro | 1 | - | 2 | ||||||||||||||
| Serbia | 1 | - | - | 13 | |||||||||||||
| Slovakia | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 7 | |||||||
| Spain | 3 | 14 | 13 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Thailand | 4 | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | 9 | - | 8 | 14 | - |
| Tunisia | 2 | - | - | - | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - | - | 16 |
| Turkey | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13 | 8 | 9 | 6 | - | 7 | - |
| Ukraine | 4 | 2 | - | 13 | - | - | 6 | - | 6 | - | - | ||||||
| United States | 7 | 5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 8 | 13 | - | 11 | 4 | 12 | 4 |
| USSR | 6 | 9 | 9 | 6 | 5 | 9 | 1 | ||||||||||
| Venezuela | 6 | - | - | - | - | 13 | 13 | - | - | - | 13 | 13 | 9 | - | - | 15 | - |
| Yugoslavia | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - | 9 | 9 | - |