Argentina
Belgium
Brazil
Bulgaria
Canada
Egypt
Spain
Germany
India
Iran
Japan
Puerto Rico
Russia
Serbia
Tunisia
USAHonours
Medals
| Year | Location | 1st | 2nd | 3rd |
| 2009 | Pune (IND) | Brazil | Cuba | Argentina |
| 2007 | Casablanca & Rabat (MAR) | Brazil | Russia | Iran |
| 2005 | Vizakhapatnam (IND) | Russia | Brazil | Cuba |
| 2003 | Tehran (IRI) | Poland | Brazil | Bulgaria |
| 2001 | Wroclaw (POL) | Brazil | Russia | Venezuela |
| 1999 | Ubon Ratchathani (THA) | Russia | France | Brazil |
| 1997 | Manama (BRN) | Poland | Brazil | Russia |
| 1995 | Johor Bahru (MAS) | Russia | Brazil | Italy |
| 1993 | Rosario (ARG) | Brazil | Italy | Czechoslovakia |
| 1991 | Cairo (EGY) | Bulgaria | Italy | U.S.S.R. |
| 1989 | Athens (GRE) | U.S.S.R. | Japan | Brazil |
| 1987 | Bahrein (BRN) | Korea | Cuba | U.S.S.R. |
| 1985 | Milano (ITA) | U.S.S.R. | Italy | Cuba |
| 1981 | Colorado Springs (USA) | U.S.S.R. | Brazil | Korea |
| 1977 | Rio de Janeiro (BRA) | U.S.S.R. | China | Brazil |
Overall standing
| Team | Part. | 1977 | 1981 | 1985 | 1987 | 1989 | 1991 | 1993 | 1995 | 1997 | 1999 | 2001 | 2003 | 2005 | 2007 | 2009 |
| Algeria | 3 | - - | - - | - - | 14 | 12 | - - | -- | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Argentina | 10 | 9 | 5 | 11 | 7 | 10 | 11 | 4 | - - | - - | -- | 8 | -- | -- | 5 | 3 |
| Bahrain | 3 | - - | - - | - - | 8 | 16 | - - | - - | - - | 9 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Belgium | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 6 |
| Belarus | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | 15 |
| Brazil | 15 | 3 | 2 | 6 | 6 | 3 | 4 | 1 | 2 | 2 | 3 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 |
| Bulgaria | 7 | - - | - - | 5 | 5 | 4 | 1 | 5 | - - | - - | -- | -- | 3 | -- | 6 | -- |
| Canada | 6 | 10 | 14 | - - | 12 | - - | - - | - - | - - | - - | 5 | -- | 9 | -- | -- | 12 |
| Chile | 2 | - - | 13 | 12 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| China | 12 | 2 | 4 | 7 | 9 | 8 | 9 | - - | 9 | 9 | -- | 13 | 13 | -- | -- | 11 |
| Chinese Taipei | 4 | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | 13 | - - | 13 | 13 | -- | -- | -- | -- | -- |
| Colombia | 1 | 8 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Cuba | 10 | - - | 6 | 3 | 2 | 5 | 8 | 5 | disq. | - - | -- | 5 | -- | 3 | 8 | 2 |
| Czechoslovakia | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | 7 | 3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ||
| Dominic Rep. | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- |
| Egypt | 7 | - - | 15 | 16 | 13 | - - | 12 | -- | - - | - - | -- | -- | 9 | -- | 10 | 13 |
| Estonia | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- |
| Finland | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 4 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| France | 4 | - - | - - | 9 | - - | - - | - - | -- | - - | - - | 2 | 7 | -- | -- | -- | 10 |
| Germany | 6 | - - | 8 | - - | 4 | - - | 13 | 13 | - - | - - | -- | -- | 8 | 9 | -- | -- |
| Greece | 6 | - - | - - | - - | 11 | 6 | - - | -- | 5 | 5 | -- | 13 | -- | -- | -- | 16 |
| Haiti | 1 | 16 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| India | 5 | - - | 11 | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | - - | -- | -- | 9 | 9 | -- | 4 |
| Indonesia | 1 | - - | - - | - - | - - | 15 | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Iran | 7 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | 5 | - - | 9 | 8 | -- | 6 | 5 | 3 | 7 |
| Italy | 10 | - - | - - | 2 | - - | 9 | 2 | 2 | 3 | 6 | 6 | 4 | 13 | -- | 4 | -- |
| Japan | 9 | 6 | 9 | 10 | 10 | 2 | 5 | 5 | - - | - - | -- | 9 | -- | -- | 11 | -- |
| Korea (Sth) | 11 | 5 | 3 | 4 | 1 | 11 | 6 | 5 | 9 | - - | 7 | 6 | 4 | 6 | -- | -- |
| Latvia | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | - - | - - | 8 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Malaysia | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Mexico | 5 | 4 | 12 | 14 | - - | - - | - - | 13 | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Morocco | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 13 | -- | -- | 11 | 12 | -- |
| Netherlands | 3 | - - | - - | 8 | - - | - - | - - | - - | 6 | - - | -- | -- | -- | 4 | -- | -- |
| Nigeria | 1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | - - | - - | 13 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Paraguay | 1 | 14 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Peru | 2 | 15 | - - | - - | 16 | - - | - - | - - | - - | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Poland | 7 | - - | - - | - - | - - | 7 | - - | - - | 8 | 1 | 9 | 9 | 1 | -- | -- | 9 |
| Puerto Rico | 3 | - - | - - | - - | - - | 14 | - - | - - | 13 | 9 | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Russia | 9 | 5 | 1 | 3 | 1 | 2 | 5 | 1 | 2 | 5 | ||||||
| Saudi Arabia | 5 | 13 | 16 | 13 | 15 | - - | - - | -- | - - | - - | -- | 9 | -- | -- | -- | -- |
| Serbia & Montenegro | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 7 | -- | -- |
| Slovakia | 2 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | 9 | -- | -- | -- |
| Slovenia | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | -- | - - | 9 | -- |
| Spain | 5 | 12 | 10 | - - | - - | 13 | - - | 13 | 7 | - - | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| Thailand | 1 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | -- | -- | -- | -- | -- |
| Tunisia | 9 | - - | - - | 15 | - - | - - | 13 | 5 | - - | 13 | 9 | 13 | 13 | 11 | -- | 14 |
| Ukraine | 2 | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | - - | 9 | 13 | -- | -- | -- | -- |
| USA | 5 | 7 | 7 | - - | - - | - - | - - | -- | - - | - - | -- | -- | -- | 8 | 7 | 8 |
| USSR | 6 | 1 | 1 | 1 | 3 | 1 | 3 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |||
| Venezuela | 8 | 11 | - - | - - | - - | - - | 13 | 5 | 9 | 4 | 4 | 3 | 13 | -- | -- | -- |
| Yugoslavia | 3 | - - | - - | - - | - - | - - | 10 | - - | 7 | -- | -- | 7 | -- | -- | -- |